임진왜란 당시 충무공 이하 수사급 지휘관이 탑승한 판옥선은 배의 밑바닥 길이가 약 20미터에 탑승인원 160명, 노 16자루 정도였을 것으로 추정되며, 기타 수군장이 탑승한 판옥선은 전장 16미터 정도에 탑승인원 125명, 노 12-14자루였던 것으로 추정된다. 

판옥선은 배의 밑바닥이 평평한 평저선이라 제자리 회전이 가능하다. 이 기능을 적극 활용한다면, 좌현의 포를 발포할 때 우현은 장전을 하고, 발포가 끝나면 배를 회전시킬 수 있다. 이 시간에 발포를 마친 좌현은 장전을 하고, 장전이 끝난 우현이 적에게 향하면 다시 발포할 수 있다.

판옥선에 비교할 수 있는 왜군 전함 아다케는 선박 건조 기술의 차이로 인하여 대포를 줄로 매달아야 쏠 수 있을 정도로 진동에 쉽게 깨지는 배였다. 배를 건조할 때 사용하는 나무의 재질도 조선수군이 사용한 적송이 일본 수군의 삼나무 보다 견고한 것이었으며, 철제 못을 사용하지 않고 배를 짜 맞추는 기술도  조선수군이 한 수 앞서 있었다.

당시 왜군은  칼을 들고 상대방 배 위로 기어올라 접전을 벌이는 단병접전을 주로하고 있었다. 각개 병사는 칼을 갖고 있었으며 그들의 장기는 접근전을 벌여 해적처럼 상대편 배에 기어올라 육박전을 펴는 등선육박전술(登船肉薄戰術)이었다. 이런 전술은 해적들이 주로 사용하기도 했으나 16세기 유럽은 물론 전 세계 어디에서나 가장 흔한 전법이었다.

그러나 이순신 함대의 전법은 주로 함포를 사용하여 원거리에서 적을 격파하는 당파전술(撞破戰術)이었다. 때문에 적이 우리 배에 올라오지 못하게 하는 것이 중요했다. 한산해전이 있던 그날, 이순신 장군이 판단하기에 견내량은 지형이 좁아 물살이 세고 암초가 많아 우리의 주력함선인 판옥선(板屋船)의 활동이 자유롭지 못하고 배끼리 부딪히면 적의 등선육박전술에 말려들 우려가 있었다. 또한 아군의 장기인 포격전을 하기가 어려울 뿐만 아니라 만약 형세가 불리해지면 적은 뭍으로 도망칠 우려가 있었다. 

따라서 장군은 왜놈들을 넓은 한산도 앞바다로 끌어내어 일거에 전멸시키기로 작전을 짰다. 한산도는 거제와 통영(당시는 고성땅) 사이에 위치하여 사방으로 헤엄쳐 도망가기가 어렵고 혹시 섬에 패잔병들이 상륙하더라도 먹을 것이 없어 굶어 죽을 수밖에 없는 곳이었다. 먼저 이순신 연합함대의 판옥선 5~6척이 왜적의 척후선을 추격하여 공격하는 척하다가 물러 나오자 왜적들은 일제히 돛을 올리고 한산도 앞바다까지 따라 나왔다. 

여기서 우리는 주변 지형을 다시 한번 잘 살펴보면서 상상의 날개를 펼쳐볼 필요가 있다. 73척의 대 선단이 불과 5~6척의 판옥선은 쉽게 섬멸할 것으로 생각하고 전 속력으로 추격했으리라 판단된다. 그 때 나머지 50여 척의 우리 함선은 어디에 있었을까? 옛 삼천진이 있었던 통영시 산양읍 영운리 속칭 삼칭이 마을 포구 안쪽과 방화도와 화도 섬들 뒤에 숨어 있다가 왜 선단이 접근해 오자 일시에 나타나 학익진으로 포위했을 것이다.

적의 선봉이 포위망 깊숙이 걸려들자 천자총통, 지자총통, 현자총통 등 함포가 일제히 불을 뿜고 수없는 화살이 적선을 향해 날아갔다. 집중포화로 왜적 선봉 주력선 2~3척이 순식간에 불에 휩싸이고 꼬리를 물고 뒤따르던 적선들은 반격은 하면서도 기세가 꺾여 퇴각하려 하였으나 좌충우돌 혼란만 더욱 가중되어 갔다. 이에 사기 충천한 우리 수군은 앞다투어 맹공격을 가하여 총 59척을 격파 또는 나포하여 왜군의 주력함대를 궤멸시켜버렸던 것이다. 후미에서 전투를 지휘하던 왜장 와키자카 야스하루(脇坂安治)는 갑옷에 화살을 맞은 채 구사일생으로 살아남아 전선 14척을 이끌고 견내량을 빠져나가 괭이바다를 지나 김해로 도망쳤다.