대우조선해양이 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇을 개발해 건조 현장에 투입했다고 9일 밝혔다.
협동로봇이 현장에 투입되기 전에는 작업자가 30㎏이 넘는 토치 작업대를 직접 옮기고 수동으로 위치를 맞추며 용접을 해야 했다. 용접 위치를 바꿔야 하면 작업을 멈췄다가 다시 이어가야 해서 준비 과정에 시간이 많이 걸려 생산성 향상에 걸림돌이 되기도 했다. 하지만 협동로봇을 현장에 적용하자 용접 시간을 제외한 작업준비 시간이 60%가량 줄어들어 생산성이 높아졌다. 작업자의 피로도 또한 현저히 낮아졌다.
이번 협동로봇 개발은 2019년 시작됐다. 수십 번의 수정을 거쳐 지금의 협동로봇으로 탄생해 현장에 적용하게 됐다.
특히 로봇 가까이에서 작업 미세 조정이 가능하다는게 장점이다. 정밀한 용접 및 용접변수에 대응하기 위해서는 작업자가 로봇에 매우 가까운 거리에서 작업해야 한다. 그럼에도 산업용 로봇은 안전상의 문제로 충돌을 방지하기 위해 안전펜스를 필수적으로 설치해야 한다. 작업자가 인근에서 작업을 지켜볼 수 없어 정밀작업이 어렵고 작업 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
산업용 로봇과는 달리 협동로봇의 경우는 충돌 안전분석을 통해 안전펜스나 안전센서를 설치하지 않고도 작업자가 협동로봇과 함께 용접 협동작업을 할 수 있어 작업자와 협업이 가능하다.
이번 협동로봇을 현장에 적용, 용접 시간을 제외한 작업준비 시간이 60%가량 줄어들어 생산성이 높아졌다고 밝혔다. 또 작업자 피로도도 현저히 낮아졌다.
대우조선해양 관계자는 "현재는 선박 배관 조정관에만 이를 적용하고 있으나, 일반배관에도 접목할 수 있게 지속적으로 기술개발을 진행할 예정"이라고 말했다.
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